糧食扦樣機用于指示貨車在場地上預劃的線框內停車;具有長5米能水平擺動的扦樣臂,扦樣臂上具有能沿扦樣臂來回移動的扦樣桿,扦樣桿能上下運動;獲取模塊用于獲取檢測器監測的貨車長度信息:構建模塊通過計算構建扦樣抽樣區域,預設扦樣抽樣個數并隨機生成若干個扦樣抽樣點;執行模塊用于控制扦樣臂和扦樣桿動作。提高了糧食安全監測的有效性和檢測效率。